減速機是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動(dòng)系統中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車(chē)、機車(chē)，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動(dòng)化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等.其應用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的作用主要有：
1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）減速同時(shí)降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個(gè)慣量數值。
減速機的工作原理
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機.內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類(lèi)繁多，型號各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類(lèi)：
⑴擺線(xiàn)針輪減速機
⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
⑶行星齒輪減速機
⑷軟齒面減速機
⑸三環(huán)減速機
⑹起重機減速機
⑺蝸桿減速機
⑻軸裝式硬齒面減速機
⑼無(wú)級變速器
蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
擺線(xiàn)減速機特點(diǎn)
行星擺線(xiàn)減速機是一種應用行星傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針輪嚙合，設計先進(jìn)、結構新穎。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.傳動(dòng)比大。一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
2.傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級傳動(dòng)效率為90%--95%。
3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
4.故障少，壽命長(cháng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(cháng)。
5.運轉平穩可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
6.拆裝方便，容易維修。
7.過(guò)載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉運轉的特點(diǎn)。
二、技術(shù)規格
1、機型號:
按傳動(dòng)比分為:一級、二級、三級。
一級有十三種機型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
兩級有14種機型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三級有8種機型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按結構型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。
2、傳動(dòng)比：
一級減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
兩級減速的傳動(dòng)比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225， 1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三級減速的傳動(dòng)比有：5841-658530
編輯本段|回到頂部發(fā)展 20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結合。通用減速器的發(fā)展趨勢如 下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設計。基本參數采用優(yōu)先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：
①理論知識的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結構等）。
②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
③結構設計更合理。
④加工精度提高到ISO5－6級。
⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。
⑥潤滑油質(zhì)量提高。
一、設計的原始資料和數據
1、原動(dòng)機的類(lèi)型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過(guò)載能力、轉動(dòng)慣量等。
2、工作機械的類(lèi)型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動(dòng)與短時(shí)過(guò)載轉矩，啟動(dòng)頻率；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉方向等。
3、原動(dòng)機 作機與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。
4、安裝型式（減速器與原動(dòng)機、工作機的相對位置、立式、臥式）。
5、傳動(dòng)比及其允許誤差。
6、對尺寸及重量的要求。
7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8、環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動(dòng)、噪聲的限制。
9、對操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、標準件來(lái)源和庫存情況。
11、制造廠(chǎng)的制造能力。
12、對批量、成本和價(jià)格的要求。
13、交貨期限。
上述前四條是必備條件，其他方面可按常規設計，例如設計壽命一般為!"年。用于重要場(chǎng)合時(shí)，可靠性應較高等。
二、選定減速器的類(lèi)型和安裝型式
三、初定各項工藝方法及參數
選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。
四、確定傳動(dòng)級數
按總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級數和各級的傳動(dòng)比。
五、初定幾何參數
初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節圓直徑）、模數及其他幾何參數。
六、整體方案設計
確定減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。
七、校校
校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。
八、潤滑冷卻計算
九、確定減速器的附件
十、確定齒輪滲碳深度
必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。
十一、繪制施工圖
在設計中應貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標準。
編輯本段|回到頂部檢查和維護 不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機的 安裝位置圖來(lái)確定。
油位的檢查
切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！
移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn)。
安裝油位螺塞。
油的檢查
切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！
打開(kāi)放油螺塞，取油樣。
檢查油的粘度指數
——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。
對于帶油位螺塞的減速機
——檢查油位，是否合格
——安裝油位螺塞
油的更換
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險為止！
注意：換油時(shí)減速機仍應保持溫熱。
在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)。
打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞。
將油全部排除。
裝上放油螺塞。
注入同牌號的新油。
油量應與安裝位置一致。
在油位螺塞處檢查油位。
擰緊油位螺塞及通氣器。
項 盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過(guò)減速機之最大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定:
要點(diǎn)有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿(mǎn)足平常運轉,但在伺服全額輸出時(shí),有不足現象時(shí),我們可以在電機側之驅動(dòng)器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
編輯本段|回到頂部擺線(xiàn)針輪減速機的聯(lián)軸器的安裝 1、當采用聯(lián)軸器把擺線(xiàn)針輪減速機與相配套的機械連接時(shí)，推薦使用彈性聯(lián)軸器。
2、減速機與相配套機械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，兩者軸心線(xiàn)的同心度不得超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。
3、在把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接擺線(xiàn)針輪減速機的輸出軸時(shí)，不得采用直接捶擊的方法，應利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過(guò)壓板太入或采用熱套方式，關(guān)使其緊貼軸肩（緊固環(huán)面）。
減速電機
是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專(zhuān)業(yè)的減速機生產(chǎn)廠(chǎng)進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設計、節省空間。
減速機的潤滑及保養:
在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意：對于非常規工作條件的應用，請征詢(xún)制造廠(chǎng)的意見(jiàn)。
工作油溫不能超過(guò)80℃。
終生潤滑的組合減速機在制造廠(chǎng)注滿(mǎn)合成油，除此之外，減速機供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時(shí)指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來(lái)確定。如果傳輸功率超過(guò)減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會(huì )有所降低。
滿(mǎn)載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時(shí)的累計工作時(shí)間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長(cháng)時(shí)間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機的平均壽命會(huì )減少。當輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機故障。
噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數值實(shí)在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時(shí)測量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，當輸出端承受正負2%額定扭矩時(shí)，減速機輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
