行星齒輪減速電機的主要傳動(dòng)結構為行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈。行星齒輪減速電機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，行星齒輪減速電機常見(jiàn)的減速比為：3、4、5、6、8、10，而行星齒輪減速電機的級數一般不超過(guò)3.
行星齒輪減速電機與其他形式的減速電機相比，行星齒輪減速電機具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高的扭矩、體積比、終身維護等特點(diǎn)。因為行星齒輪減速電機具有這些獨特的特點(diǎn)，行星齒輪減速電機多數是安裝在不僅電機和伺服電機上，用來(lái)降低轉速、提升扭矩、匹配慣量等。
行星齒輪減速電機的級數是指行星齒輪的套數，由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)候需要2套或3套來(lái)滿(mǎn)足擁有較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速電機的長(cháng)度會(huì )有所增加，效率有所下降。
行星擺線(xiàn)針輪減速電機的特點(diǎn)是高速比和高效率單級傳動(dòng)，能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。擺線(xiàn)針輪減速電機的結構緊湊、體積小，是由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同意軸心線(xiàn)上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪音低擺線(xiàn)針輪齒嚙合齒數較多，重迭系數大以及具有機件平衡的機理，使振動(dòng)和噪音限制在最小程度。使用可靠，壽命長(cháng)是因主要零件采用高碳洛鋼材料，經(jīng)碎火處理，獲得了高強度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用，壽命長(cháng)。
擺線(xiàn)針輪減速電機的原理完全是靠?jì)蓚€(gè)偏心輪實(shí)現齒輪的傳遞，而渦輪蝸桿減速電機的原理是通過(guò)渦輪以及蝸桿901度的交叉配合實(shí)現傳動(dòng)。擺線(xiàn)針輪減速電機與渦輪蝸桿減速電機的共同點(diǎn)都是效率低，扭矩輸出大。而兩者的區別主要有：擺線(xiàn)針輪減速電機通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通常可以控制在10弧分以?xún)龋鴾u輪蝸桿通常是以軸輸出的，很難控制空回。渦輪蝸桿減速電機的最大特點(diǎn)是自鎖功能，而擺線(xiàn)針輪減速電機一般都可以實(shí)現與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。擺線(xiàn)針輪減速電機的結構以及運轉模式可以參照諧波減速電機，而渦輪蝸桿減速電機的傳動(dòng)相對比較簡(jiǎn)單。
